1、系統簡介：
1.1 本系統為五軸聯動數控砂輪修整系統，專用于數控工具磨的金剛石或者CBN砂輪的精密修整。
1.2 可以快整的裝夾砂輪，并可以修整砂輪內側面、外周面、外側面、角度面和圓弧，修整尺寸一致性好，穩定可靠。
1.3 本數控砂輪修整系統配有測量和保存功能的視頻測量系統，可選變倍鏡頭或者定倍鏡頭及高分辨率相機， 其中可變倍鏡頭適合尺寸變化范圍更大的砂輪修整，定倍鏡頭成像更清晰，測量也更準確。鏡頭和相機均由透明亞克力罩保護；
1.4 被修整的金剛石或者CBN砂輪的主軸安裝于1個十字滑臺上，其X/Y軸由電子手輪在機外控制金剛石砂輪在機內的位置，修整時可以在軟件界面中畫出直線及圓弧，也可以調入dxf格式的CAD圖紙到測量軟件中，在屏幕上直觀的觀察和控制砂輪修整的程度；
1.5 測量軟件預設一些常用的砂輪圖形，可進行調用和編輯；
1.6 通過在屏幕上對好磨削起點后，修整砂輪部件數控自動旋轉，往復走刀，自動進刀，根據程序執行修整工序。修整砂輪的C軸旋轉伺服角度，Z軸進刀伺服位置可以在數控控制系統上顯示；
1.7 修整方式：可自動、手動相結合，在自動修整過程中也可通過電子手輪控制手動進刀；
1.8 修整機配備密封機罩，可以干修、水霧修、濕修，加厚的鈑金機罩和10mm厚的亞克力圓弧門使得修整機兼具了功能性、安全性和環境整潔的要求。
1.9修整機配置有吸塵口和磨削液回水口，客戶可以選配吸塵機及磨削液過濾箱。
二、技術參數
被修整砂輪主軸 | 標配BT40快換式主軸接口，可以選配客戶接口主軸 |
被修整砂輪外徑 | 80mm |
修磨方式 | 干修、水霧修和濕修 |
吸塵裝置和磨削液過濾系統 | 選配 |
電源電壓 | 三相380V / 50HZ |
總功率 | 3kVA |
被修整砂輪最大直徑 | Ф300mm（超出可定制） |
被修整砂輪最小直徑 | Ф30mm（超出可定制） |
被修整砂輪最大寬度 | 40mm（超出可定制） |
被修整砂輪轉速 | 50-1000rpm (無級變速) |
被修整砂輪左右移動距離X軸 | 135mm（可以通過T型槽滑臺，附加150mm手動調整行程） |
被修整砂輪前后移動距離Y軸 | 100mm |
修整砂輪(碳化硅)直徑 | Ф200 （或者?250）x 10x ?31.75mm |
修整砂輪(碳化硅)轉速 | Max 2800rpm（無級變速） |
修整砂輪(碳化硅)搖擺次數 | 0-50Hz (無級變速) |
修整砂輪(碳化硅)搖擺長度 | 0-50mm (可調) |
光柵尺（磁柵尺，角度尺）分辨率 | 0.001mm/0.01度 |
CCD及高清鏡頭 | 高分辨率相機、可變倍或固定倍率高清晰鏡頭 |
上光源 | LED燈 |
背光源 | 采用大直徑背光源技術 |
電腦主機, 高清晰液晶顯示屏 | 1套 |
電腦測量系統 | 1套 |
放大倍率 | 選配 |
測量功能 | 可以將真實圖像與CAD圖紙同步放大后進行壓線比較 |
數據顯示 | 被修整砂輪的位置光柵尺讀數可以在測量軟件上顯示 |
三、系統配置
3.1 被修整金剛石主軸采用可換式高精度高剛性機械主軸，ISO BT40內錐。也可以根據客戶不同型號砂輪法蘭，可以配接不同型號轉接頭，客戶也可以直接選配訂制接口的80主軸。
3.2 配19寸液晶顯示器的在線砂輪測量系統，數控系統、光源控制器和各控制按鈕在顯示器下方。測量軟件可以將真實圖像與CAD圖紙同步放大后進行壓線比較，并能測量實際差值。為操作者測量砂輪的尺寸，或者預估出修整余量。能輸入DXF格式的CAD圖紙。測量軟件預設一些常用的砂輪圖形，可進行調用、編輯；
3.3砂輪修整和測量范圍：砂輪直徑?30~300mm，砂輪厚度1 ~40mm。
3.4 C軸旋轉伺服角度，Z軸進刀伺服位置可以在數控控制系統上顯示，C軸最大旋轉角度不小于95°。
3.5 采用高分辨率高清晰鏡頭，鏡頭和相機被透明保護罩保護起來。防止修整砂輪時產生的砂輪灰污損鏡頭和相機。
3.6 采用LED上(下)兩路光源及線纜和光源控制器，，使用壽命長，客戶在測量過程中邊界顯示更精確，且光線角度、強弱可以調節。
3.7 采用大直徑背光源技術，使砂輪成像更清晰，精度更高。
3.8 配備有密封機罩，可以干修、水霧修、濕修，兼具了功能性、安全性和環境整潔的要求。不提供吸塵裝置，提供與現有系統相接的抽風
3.10 五軸聯動數控系統，電子手輪機外控制被修整砂輪軸十字滑臺的X和Y直線。數控控制碳化硅修整砂輪進給數控直線軸Z、搖擺軸V和旋轉數控軸C軸。
X軸：分辨率0.001mm，行程130mm（可以拖動砂輪主軸底座，加大行程到300）
Y軸：分辨率0.001mm，行程100mm
Z軸：分辨率0.001mm，行程100mm
V軸：搖擺軸，行程50mm
C軸：分辨率0.001°，定位精度45”，重復定位精度+/-5”
3.12 在自動修整過程中也可通過電子手輪控制手動進刀；
3.13 直線數控軸采用進口滾珠絲桿和絕對值編碼器總線伺服電機，旋轉數控軸采用數控分度盤。
3.14 被修整砂輪組主軸驅動電機采用交流變頻電機驅動，碳化硅修整砂輪主軸采用體積更小的直流無刷電機驅動，兩主軸轉速均為程序自動控制。
四、使用說明：
4.1 每個砂輪組應該采用唯一編碼；
4.2 每個砂輪組的安裝尺寸應提早測量和輸入砂輪修整機保存；
4.3修整砂輪時，手動調節X/Y軸，把砂輪調整到原始磨削起點位置，在測量界面十字線交
點位置，手動調整砂輪位置后可以試運行，在屏幕上可以觀察和調整碳化硅砂輪和被修整砂輪相對運行位置；
4.4 根據砂輪磨損程度選擇修整量，修整機會自動按照之前保存的修整參數自動運行砂輪修4.4可選擇直線、圓弧修整程序實現直線或者圓弧的數控自動修整；
4.5 對于成組砂輪，選擇下一片需要修整的砂輪和需要修整的面，繼續以上循環直至完成整套砂輪組修整；
4.6 建議修整完的砂輪先檢測跳動、動平衡、砂輪組尺寸后記錄下數據；
4.7 使用測量系統檢測和記錄修整后的砂輪表面金剛石磨粒狀態，保證每片砂輪處于最佳工作狀態，以及有足夠的資訊用于選擇更合理的砂輪。
使用修整機時砂輪轉速的調整
根據經驗我們推薦的修整砂輪和被修整的金剛石/CBN砂輪的線速度比是:20:5，因此根據直徑調整不同的轉速，詳見下表
Grinding wheel size selection
砂輪的粒度選擇
工作細節圖
